加工中心需要调整的主要部位行机械手与主轴、刀库的相对位置,以及托板与交换工作台回的相对位置,以保证换刀和交换工作台时难确、平稳、可靠。调整的方法与要求如下。
(1)调整机械手与主轴、刀库的相对位量。用Gz8YoZo或C30Yo zo程序使机床自动运行到换刀位置,再用于动方式分步进行刀具交换,检查抓刀、装刀、拔刀等动作是否准确恰当。如有误差,可以调整机械手的行程或移动机械手支座或刀库位置等,必要时也可以改变换刀基唯点坐标值的设定(参数设定)。调整好以后要拧紧各调整螺钉,然后再进行多次换刀动作。最好用几把接近允许最大重量的刀柄,进行反复换刀实验,达到动作准确无误,不撞击、不掉刀。
(2)调整托板勺交换:I作台面的相对位置。对于双工作台或多上作台,必须认真调整工作台的托板与交换工作台面的相对位置,以保证工作台自动交换时平稳可靠,调整时,工作台上应装有50%以上的额定负载,进行工作台自动交换运行。