加工中心换刀指令T6M6与M6T6的不同

“T6M6 ”是先执行选刀指令T6，再执行换刀指令M6。它是先由刀库转动将T6号刀具送到换刀位置上后，再由机械手实施换刀动作。换刀以后，主轴上装夹的就是T6 号刀具，而刀库中目前换刀位置上安放的则是刚换下的旧刀具。执行完“T6M6”后，刀库即保持当前刀具安放位置不动。

“M6T6”是先执行换刀指令M6，再执行选刀指令T6。它是先由机械手实施换刀动作，将主轴上原有的刀具和目前刀库中当前换刀位置上已有的刀具(上一次选刀Txx指令所选好的刀具)进行互换；然后，再由刀库转动将T6号刀具送到换刀位置上，为下一次换刀作准备。换刀前后，主轴上装夹的都不是T6号刀具。执行完“M6T6”后，刀库中目前换刀位置上安放的则是T6号刀具，它是为下一个M6换刀指令预先选好的刀具。 

在使用机械手换刀的加工中心上，

执行程序“T02 M06”，先选刀再换刀，主轴上安装的是02号刀具；

执行程序“M06 T02”，先换刀再选刀，02号刀具在换刀位置，主轴上安装的是非02号刀具。